Advantech PCI-1265 Scheda PCI universale per controllo motore passo-passo e servomotore basata su DSP a 6 assi

Funzioni Advantech PCI-1265

PCI-1265 è una scheda di controllo servomotore passo-passo/a impulsi PCI universale (che supporta sia slot per segnali da 3,3 V che 5 V) progettata per applicazioni che necessitano di controllo interpolazione, sincronizzazione tra più assi, contornatura continua e trigger ad alta velocità per una soluzione di visione artificiale integrata. PCI-1265 utilizza DSP e FPGA ad alte prestazioni per calcolare le traiettorie di movimento, il controllo della temporizzazione della sincronizzazione per più assi e la gestione di input/output per offrire funzionalità, come l'interpolazione lineare fino a 6 assi, l'interpolazione circolare a 2 assi, l'interpolazione elicoidale , velocità di accelerazione/decelerazione della curva T/S e così via. Inoltre, Advantech fornisce una libreria API Common Motion, un'utilità grafica ed esempi intuitivi per ridurre il carico di programmazione, aiutando gli utenti a completare facilmente la configurazione e la diagnosi.

Descrizione Advantech PCI-1265

Generale
Consumo energetico
Tipico: 5 V a 850 mA; Max.: 5 V a 1 A
Temperatura (operativa)
0 ~ 60°C (32 ~ 140°F)
Umidità
5 ~ 95% RH, senza condensa (IEC 60068-2-3)
Temperatura (stoccaggio)
-20 ~ 85°C (-4 ~ 185°F)
Bus
Universal PCI V2.2
Dimensioni
175 x 100 mm (6,9" x 3,9")
Connettore
1 x 100 pin e amp; 1 connettore femmina SCSI a 50 pin

Funzione avanzata
Servo sui canali di uscita
6

Interfaccia encoder
Protezione di isolamento
2.500 V CC
Tipo di ingresso
Quadratura (fase A/B) o up/down
Gamma di ingresso
5 ~ 15 V
Massimo. Frequenza di ingresso
10 MHz in modalità 4xAB

Assi
Interpolazione lineare
V
Interpolazione circolare a 2 assi
V
Numero di assi
6

Funzioni avanzate
Canali DO per scopi generici
32
DI per scopi generici Canali
31

Controllo del movimento di tipo a impulsi
Supporto driver motore
Servo/passo
Numero di assi
6
Interpolazione
Da 2 a 6 assi lineari, 2 circolare, piano XY con interpolazione elicoidale con filettatura Z
Max. Velocità di uscita
5 Mbps
Intervallo conteggio passi
±2, 147, 483, 646
Tipo di uscita a impulsi

Impulso/direzione (tipo a 1 impulso, 1 direzione) o CW/CCW (tipo a 2 impulsi)
Contatori di posizione
Gamma di comando e posizione effettiva
Profili di velocità
Curva a T, curva a S
Interfacce macchina
LMT+, LMT-, ORG
Interfacce servoazionamento
ALM, INP
I/O digitale generale
32 canali DI, 32 canali DO

Specifiche tecniche

• L'ingresso encoder è 10 MHz per la modalità 4xAB, 2,5 MHz per la modalità CW/CCW
• Uscita a impulsi fino a 5 Mpps
• Buffer di memoria (10.000 punti) per la pianificazione della traiettoria progettata in DSP
• Supporta E-Gear e interpolazione elicoidale
• Supporta E-CAM fornendo 256 punti per descrivere i profili CAM memorizzati nel buffer nel DSP
• Ingresso di emergenza hardware
• Timer watchdog
• Latch di posizione tramite ORG & segnale di indice
• Confronto di posizione che attiva fino a 100 KHz e buffer di memoria fino a 100.000 punti in DSP
• Interrupt programmabile
• Supporta la modalità gantry tramite semi- controllo del treno di impulsi ad anello chiuso
• Canali di ingresso dedicati RDY/LTC e amp; I canali di uscita dedicati SVON/CMP/CAM-DO/ERC sono commutabili per scopi generali di input e output